概要

ここでは物体把持動作を例に、Open Manpulatorを用いた動作教示から実機動作生成までの一連手順について述べる。 以下の6項目について記載する予定である。

Note

近日公開

1. ハードウェア構成
2. ROS環境構築
3. データ収集
4. データセット作成
5. モデル学習
6. 実機動作生成